Laboratori di robotica con COBOTTA

Description

Il testo, in volume unico, ambisce a insegnare la robotica a 360°, grazie all'impiego della suite software COBOTTA, che permette di condurre esperimenti che vanno dalla simulazione della cella robotica alla visione robotica con fotocamera incorporata. Il COBOTTA è un robot collaborativo sviluppato e disegnato dall'università di Tokyo in collaborazione con DENSO, leader nel mondo della robotica di taglio medio-piccolo, e come tale può essere utilizzato con sicurezza dagli studenti senza necessità di protezioni.
Il testo propone un percorso di apprendimento della robotica attraverso sei moduli, costituiti ciascuno da una brevissima introduzione teorica, cui fanno seguito numerose schede pratiche. Nei capitoli vengono esplorate le principali tematiche della robotica, avvalendosi del ricco corredo di applicazioni software abbinate al robot: software di simulazione, software virtuale di programmazione, software di modellazione dell'ambiente tramite l'utilizzo della fotocamera. Le schede pratiche forniscono sia le basi della robotica, sia una visione allargata delle sue molteplici applicazioni nel campo dell'automazione e veicolano le competenze secondo la dottrina del learning by doing. Si offre in questo modo un approccio pratico laboratoriale con finalità di acquisire le fondamentali conoscenze e competenze di questa disciplina.